錘式電纜卷筒：錘式電纜卷線筒是用重錘提升和電纜儲能原理和自動上弦機械裝置。當電纜拉出驅動電纜卷筒旋轉時，帶動鋼絲繩卷筒的旋轉和相關聯的同軸電纜卷筒，以提高重錘和勢能的儲存。當卷線，錘下能量的釋放，鋼絲繩的張力下，通過鋼絲繩卷筒同軸連接的電纜卷筒的旋轉驅動，同步繞組電纜。

磁耦合型電纜卷筒：用于差動調速機構，永磁耦合器，對電纜卷筒輸出恒轉矩。超越額定轉矩的耦合器。當設備接近地面的電纜錨時，動態的永磁耦合器驅動線圈繞組線，耦合器對卷盤輸出轉矩可調，從而保證了電纜的線速度和小車運行的速度同步。當設備離開地面電纜錨時，由于單向離合器鏈輪上的鼓，功率不能轉移到電纜卷筒，大車運行的電纜拖動，卷筒產生大于電阻的系統（電纜滯后）轉矩，同步釋放電纜。根據實際的工作條件，在跑輪的移動設備驅動系統的選擇（錦前程系列）或電動機（加味清胰湯系列）的功率輸出。

力矩式電纜卷筒：從曲線的力學特性的力矩電機可以看出，可變扭矩輸出力矩電機。輸出大扭矩低速時，小扭矩輸出高速，這種特性非常接近電纜卷筒的機械性能要求。設備對地上的電纜錨、轉矩電機通過電氣工作，減速器扭矩放大驅動輥旋轉盤卷的電纜。隨著繞組直徑的增加，轉矩電機可以自動降低速度，并增加輸出轉矩，從而保證了電纜的線速度和車的同步的速度，并保持恒定的張力的電纜。設備離開地面的電纜錨，電動勢的電機轉矩相同的方向，大車運行的電纜拖動，產生更多的反向轉矩的電機正向轉矩，同步釋放電纜。

 磁滯式電纜卷筒：由三個單相異步電動機和磁滯耦合系統的電纜卷筒。對錨索設備、電動機、減速器通過放大扭矩來帶動卷筒旋轉繞線。此過程由一個滯后驅動的差速調整，以確保電纜運行過程和車車同步；設備離開電纜錨。電機通電和不變相序，大車運行的電纜拖動，線圈產生較大的滯后驅動磁轉矩，同步釋放電纜。

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